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    Shadow 灵巧手

    • 商品编号:202504281055561711538568
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    • 品 牌: Shadow
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      ::产品概述::

      Shadow 灵巧手,世界领先的机器手

      推进工业中机器人研究和应用

      Shadow灵巧手是世界领先的五指机器手。

      Shadow灵巧手提供了前所未有的精确度,可以更精确地操纵工具和物体。Shadow的先进技术开辟了机器人和人工智能研究新的途径,并且能够改进现有的技术。

      用途和优点:

      20多年的研究和发展使灵巧手成为研究和工业中值得信赖的关键部件。

      包含20个电机,灵巧手是由肌腱驱动的,支持24个自由度的内收和外展运动。

      灵巧手拥有100多个传感器,运行频率高达1KHz,为您提供洞察力和准确的数据点来支持您的研究。

      Shadow触觉指尖(STF)作为标准被安装在机器手指尖上,可以选择升级安装更多触觉指尖。

      完全集成的ROS,用作研究和开发工具,以及人工智能和机器学习的测试硬件。

      与Shadow手套和遥操作系统一起使用,灵巧手在远程或危险环境中可提供直观的控制和无与伦比的精度。

      Lite系列灵巧手

      Lite系列为您提供了更大的灵活性来满足您的项目需求。您可从Lite版、Extra版和Super Lite版中进行选择。

      小巧轻便——每去掉一个手指都可以减轻重量,使Lite系列特别适合移动操作项目或减轻机器人手臂的负荷

      高能效——从五指握持降至四指握持可节省35%的电量,有助于电池供电系统。

      经济实惠——每种型号都可以节省成本,使得在预算范围内实现精确操作成为可能

      Shadow系列灵巧手对比:

      概述Shadow灵巧手Shadow灵巧手LiteShadow灵巧手ExtraLiteShadow灵巧手SuperLite
      自由度(DOF)20个驱动自由度和另外4个欠驱动运动,总共24个关节16个关节13个自由度12个关节10自由度8个关节7自由度
      总重量4.3kg2.4kg2.1kg1.8kg
      手指数量4+1(拇指)3+1(拇指)2+1(拇指)1+1(拇指)
      执行器数量20台直流电机13台直流电机10台直流电机7台直流电机
      手指关节数量4444
      拇指关节数量5444
      手腕关节数量2000
      标配的STF数量2211
      STF的最大数量5432
      惯性测量单元(IMU)数量1111
      肌腱载荷传感器数量40262014
      通过主机控制环路速率1kHz(EtherCat协议)1kHz(EtherCat协议)1kHz(EtherCat协议)1kHz(EtherCat协议)
      ROS开源平台
      易于集成到机器臂上
      可与其他组件升级

       

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