::产品概述::
Shadow 灵巧手,世界领先的机器手

推进工业中机器人研究和应用
Shadow灵巧手是世界领先的五指机器手。

Shadow灵巧手提供了前所未有的精确度,可以更精确地操纵工具和物体。Shadow的先进技术开辟了机器人和人工智能研究新的途径,并且能够改进现有的技术。
用途和优点:
20多年的研究和发展使灵巧手成为研究和工业中值得信赖的关键部件。
包含20个电机,灵巧手是由肌腱驱动的,支持24个自由度的内收和外展运动。
灵巧手拥有100多个传感器,运行频率高达1KHz,为您提供洞察力和准确的数据点来支持您的研究。
Shadow触觉指尖(STF)作为标准被安装在机器手指尖上,可以选择升级安装更多触觉指尖。
完全集成的ROS,用作研究和开发工具,以及人工智能和机器学习的测试硬件。
与Shadow手套和遥操作系统一起使用,灵巧手在远程或危险环境中可提供直观的控制和无与伦比的精度。
Lite系列灵巧手
Lite系列为您提供了更大的灵活性来满足您的项目需求。您可从Lite版、Extra版和Super Lite版中进行选择。
小巧轻便——每去掉一个手指都可以减轻重量,使Lite系列特别适合移动操作项目或减轻机器人手臂的负荷
高能效——从五指握持降至四指握持可节省35%的电量,有助于电池供电系统。
经济实惠——每种型号都可以节省成本,使得在预算范围内实现精确操作成为可能
Shadow系列灵巧手对比:
概述 | Shadow灵巧手 | Shadow灵巧手Lite | Shadow灵巧手ExtraLite | Shadow灵巧手SuperLite |
自由度(DOF) | 20个驱动自由度和另外4个欠驱动运动,总共24个关节 | 16个关节13个自由度 | 12个关节10自由度 | 8个关节7自由度 |
总重量 | 4.3kg | 2.4kg | 2.1kg | 1.8kg |
手指数量 | 4+1(拇指) | 3+1(拇指) | 2+1(拇指) | 1+1(拇指) |
执行器数量 | 20台直流电机 | 13台直流电机 | 10台直流电机 | 7台直流电机 |
手指关节数量 | 4 | 4 | 4 | 4 |
拇指关节数量 | 5 | 4 | 4 | 4 |
手腕关节数量 | 2 | 0 | 0 | 0 |
标配的STF数量 | 2 | 2 | 1 | 1 |
STF的最大数量 | 5 | 4 | 3 | 2 |
惯性测量单元(IMU)数量 | 1 | 1 | 1 | 1 |
肌腱载荷传感器数量 | 40 | 26 | 20 | 14 |
通过主机控制环路速率 | 1kHz(EtherCat协议) | 1kHz(EtherCat协议) | 1kHz(EtherCat协议) | 1kHz(EtherCat协议) |
ROS开源平台 | √ | √ | √ | √ |
易于集成到机器臂上 | √ | √ | √ | √ |
可与其他组件升级 | √ | √ | √ | √ |