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    InertialLabs 传感器总线移动处理器单元(SB- MPU)

    • 商品编号:2014050411392324
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    • 品 牌: InertialLabs
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      ::产品概述::
       

      InertialLabs 传感器总线移动处理器单元(SB- MPU)
       


      传感器总线移动处理器单元SB- MPU,为一款多用途的处理平台,设计应用于Inertial LabsTM OS3D定向传感器仪器家族。
       

      SB- MPU可为多达30个同时连接的传感器提供电源,并通过TIA/EIA 485A串行协议接收数据。数据进行本地记录,并能够通过标准微型USB线缆或无线(WiFi或蓝牙)实时传送至PC。


      主要特点和功能如下:

      • 不同动态运动先进的算法,适用于机器人、无人机、无人潜航器、无人地面车辆、AGV、ROV,平衡环及天线
      • 航天级嵌入式卡尔曼滤波
      • 无移动部件 - 固态陀螺仪和加速度计
      • 所有传感元件的全温度标定
      • 高达100Hz的数据更新率
      • 经测试,符合MIL-STD -810F,MIL-STD- 461D和DO- 160D标准
      • 环境密封(IP67)
      • 紧凑型设计


      ::应用范围::

      适用于生物力学研究、动作捕捉、虚拟现实仿真和培训、定位数据记录等领域。


      ::技术特征::

      • 可为多达30个同时连接的传感器提供电源
      • 能够通过标准微型USB线缆或无线(WiFi或蓝牙)实时传送至PC


      ::产品规格::

      规格SB- MPU规格
      MPU到PC的无线接口:802.11a/b/g/n无线或蓝牙
      MPU到PC的调试控制台:虚拟串口,通过miniUSB,115200/8/noPar/1/noFC
      MPU到传感器的总线接口:TIA/EIA-485A
      性能
      内部处理器:高达1GHz(TI DM3730 )
      DDR存储器:512MB,200MHz移动DDR SDRAM
      闪存:512MB, NAND闪存 + USD卡插槽,最高可达64GB
      环境
      工作温度:0 〜+85 ºC
      储存温度:-40 〜+85 ºC
      电力
      输入电源电压:6.0到15.0 V
      输出电源电压:5 ±2%V
      最大输出电流:3000毫安
      功耗(无传感器, WiFi关闭):500毫瓦
      功耗(无传感器,无线开启):1500毫瓦
      功率消耗( 18个传感器,无线关闭):7000毫瓦
      传感器总线接口
      标准:TIA/EIA-485A (半双工)
      波特率:1000000 bps
      字节大小:8位
      停止位:1位
      奇偶校验:


      ::下载资料::

      SB-MPU_Datasheet中文版

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